Hense Systemtechnik托盤更換裝置的工作原理

　　Hense-Systemtechnik托盤更換裝置是一種用于機床加工中心等設備中，實現工件托盤自動更換的專業裝置，以下是相關介紹：

　　工作原理

　　裝置具有線性和旋轉驅動軸，可相互獨立控制。通過線性驅動實現托盤的升降，旋轉驅動實現托盤的180°旋轉，從而完成“提升—180°旋轉—下降"的動作，將待加工工件的托盤從準備工位更換到加工區域，或將加工完的工件托盤從加工區域更換到準備工位。

　　產品類型

　　串聯式托盤更換器：將升降單元安裝在旋轉電機的驅動軸上，整體設計細長。這種設計無需額外單獨存放托盤支架，節省了空間。

　　并聯式托盤更換器：一個或兩個升降單元與旋轉電機平行排列，設計緊湊。在旋轉軸下方有自由空間，可將旋轉軸直接定位在如切屑輸送機上方等位置，方便與機床的其他部件配合。

　　技術優勢

　　結構緊湊：無論是串聯式還是并聯式設計，都能很好地適應不同的安裝空間，可集成到機床床身等設備中，占用空間小。

　　高精度運動控制：線性和旋轉運動可獨立控制，能實現精確的運動控制，滿足機床加工等對精度要求較高的應用場景，確保托盤更換的準確性和穩定性。

　　高可靠性和長壽命：經過大量測試，產品質量可靠，在正常使用條件下具有較長的使用壽命，且維護成本低，可實現免維護運行。

　　負載能力強：能夠承受較高的工件負載，即使在單側托盤加載的情況下，也能通過裝置自身的結構設計吸收來自工件負載的各種力，保證設備的正常運行。

　　應用領域

　　主要應用于機床制造領域，用于在加工中心中實現工件托盤的快速更換，減少機床的非生產時間，提高加工效率。同時，也可應用于其他需要自動化更換托盤的工業場景，如自動化生產線、物流倉儲系統等，以提高物料搬運和加工的自動化程度。

　　在串聯布置中，垂直對齊的線性驅動軸（雙作用線性氣缸）放置在垂直對齊的旋轉驅動軸（旋轉電機）的頂部，即氣缸的活塞桿和旋轉電機的輸出軸通過滑動軸轂連接進行機械連接。

　　托盤拾取器由活塞桿提升，活塞桿也用作托盤拾取器的存儲區，并安全地吸收不對稱負載時產生的所有力。

　　HenseSystemtechnik-HPW1500-290

　　HenseSystemtechnik-HPW1800-045

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