Sarrisa三維擰緊定位防錯系統的特點

　　Sarissa的三維擰緊定位防錯系統，它是基于本地定位系統（LPS）打造的工業裝配解決方案，核心是通過超聲波定位、激光可視化引導與工具聯動，實現螺栓擰緊工序的毫米級定位、防錯控制和流程追溯，廣泛應用于汽車、航空航天等對擰緊精度要求高的行業，像奧迪e-tron電池模塊、寶馬電驅返修等工位都有應用，以下是其核心構成、工作原理及核心優勢的詳細介紹：

　　核心組成部件

　　定位與感知部件：包含PositionBoxGen2定位盒、手部/工具傳感器、超聲波接收器。定位盒作為核心控制單元接收位置信號；工具傳感器可實現對擰緊工具的毫米級位置監控，適配多個品牌擰緊工具；接收器安裝在作業區上方，實時捕捉工具端發射器的超聲波信號，不受光線、噪音干擾。同時系統可搭配IMU慣性測量單元等，輔助捕捉擰緊過程中的振動和運動信息，提升監測全面性。

　　可視化與執行部件：主要是LAP激光投影機和適配的智能擰緊工具（如可與系統通過OpenProtocol協議連接的Nexo智能無線擰緊機）。激光投影機通過彩色激光投射操作指引，綠色標注合格擰緊，紅色提示錯誤操作；擰緊工具需在系統確認位置正確后才被激活，避免誤操作。

　　軟件與控制單元：搭配QualityAssist質量輔助軟件，負責處理定位數據、聯動工具與激光投影機，還支持與PLC或PC通信。系統通過專屬API實現軟硬件協同，且可通過PROFINET、EtherCAT等接口接入工廠MES系統，完成數據交互與流程管控。

　　核心工作流程

　　預設參數：提前在系統中錄入工件的擰緊點位坐標、擰緊順序、扭矩參數等工藝數據，同時完成定位系統與激光投影機的坐標系校準。

　　實時定位：操作人員手持帶傳感器的擰緊工具移動時，超聲波接收器實時捕捉工具的三維坐標，數據同步傳輸至PositionBoxGen2定位盒和QualityAssist軟件。

　　可視化引導：軟件根據定位數據，控制激光投影機將彩色激光投射到待擰緊位置，指引操作人員下一步動作，無需操作人員頻繁查看屏幕。

　　防錯控制：只有當工具移動到預設的正確擰緊位置時，系統才激活工具并調用匹配的扭矩參數，允許擰緊操作；若位置錯誤，工具將保持鎖定狀態，同時激光投射紅色提示。